自动清扫机器人装置_专利查询-品牌网

公司信息商标信息专利信息

授权公布号：CN105919517B

自动清扫机器人装置

有效

申请

2016-06-15

申请公布

2016-09-07

授权

2019-04-23

预估到期

2036-06-15

申请号	CN201610423275.5
申请日	2016-06-15
申请公布号	CN105919517A
申请公布日	2016-09-07
授权公布号	CN105919517B
授权公告日	2019-04-23
分类号	A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02
分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
申请人名称	上海未来伙伴机器人有限公司
申请人地址	上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层

专利法律状态

2021-04-13 专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):A47L 11/24；专利号:ZL2016104232755；登记生效日:20210331；变更事项:专利权人；变更前权利人:上海舞金机器人有限公司；变更后权利人:上海未来伙伴机器人有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:201401 上海市奉贤区肖塘路255弄10号2层；变更后权利人:200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层

2021-01-29 专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):A47L 11/24；专利号:ZL2016104232755；登记生效日:20210118；变更事项:专利权人；变更前权利人:上海英辰信息技术有限公司；变更后权利人:上海舞金机器人有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:201313 上海市浦东新区万祥镇宏祥北路83弄1-42号20幢D区612室；变更后权利人:201401 上海市奉贤区肖塘路255弄10号2层

2020-05-19 专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):A47L 11/24；专利号:ZL2016104232755；登记生效日:20200429；变更事项:专利权人；变更前权利人:上海未来伙伴机器人有限公司；变更后权利人:上海英辰信息技术有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层；变更后权利人:201313 上海市浦东新区万祥镇宏祥北路83弄1-42号20幢D区612室

2019-04-23 发明专利权授予

状态信息

授权

2017-01-11 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):A47L 11/24；申请日:20160615

2016-09-07 发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种自动清扫机器人装置，包括：机器人壳体、安装在所述机器人壳体上的云台、布置在所述机器人壳体内部底部的清扫机构和移动驱动结构、以及安装在所述云台上或者所述机器人壳体内的计算处理及控制装置；其中，所述云台在计算处理及控制装置的控制下相对于所述机器人壳体的安装位置左右转动以及俯仰旋转，移动驱动结构在计算处理及控制装置的控制下带动整个自动清扫机器人装置在地面上行进；其中，所述云台外壳具有第一开口和第二开口；而且，所述云台内固定安装有深度信息感知传感器；并且，所述深度信息感知传感器通过所述第一开口和/或第二开口感测环境信息。