本发明涉及服务机器人技术领域，公开了一种吸尘软管自动收纳装置，包括：随动风道组件，其与服务机器人的吸尘主体和吸尘软管相连，并连通所述吸尘主体的吸尘风道和所述吸尘软管；及驱动组件，与所述随动风道组件相连并驱动其转动，以将所述吸尘软管缠绕在所述随动风道组件外侧。本发明还公开了一种服务机器人，包括上述的吸尘软管自动收纳装置。本发明提出的吸尘软管自动收纳装置，随动风道组件将所述服务机器人吸尘主体的吸尘风道和所述吸尘软管相连通，驱动组件驱动随动风道转动将吸尘软管缠绕在随动风道外侧，简单方便，整洁美观。