本发明公开了一种可变螺距的螺旋桨及飞行机器人，其属于飞行器技术领域，螺旋桨包括桨座、桨叶和滑块，桨座上开设有滑槽和与滑槽连通的辅槽；桨叶与桨座的侧壁转动连接；滑块与所述滑槽滑动连接，滑块的侧面上设置有容置于辅槽内的导向柱，导向柱远离滑块的一端与桨叶滑动连接，用于将滑块的移动转化为桨叶相对于桨座的转动。通过滑块的移动方便调节桨叶的转动，进而变换桨叶螺距大小，从而改变无人机动力系统，增减无人机产品推动比，进而改变无人机在飞行过程中的响应速度，达到调整无人机产品机动性的目的，满足不同使用环境的需求。