一种机器人文件使用、存储方法及系统

公司信息商标信息专利信息

授权公布号：CN106131374B

一种机器人文件使用、存储方法及系统

有效

申请

2016-06-29

申请公布

2016-11-16

授权

1970-01-01

预估到期

2036-06-29

申请号	CN201610490041.2
申请日	2016-06-29
申请公布号	CN106131374A
申请公布日	2016-11-16
授权公布号	CN106131374B
分类号	H04N5/04;H04N21/43;G11B27/10
分类	电通信技术;
申请人名称	上海未来伙伴机器人有限公司
申请人地址	上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层

专利法律状态

2021-05-04 专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):H04N5/04；专利号:ZL2016104900412；登记生效日:20210422；变更事项:专利权人；变更前权利人:上海英辰信息技术有限公司；变更后权利人:上海未来伙伴机器人有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:201313 上海市浦东新区万祥镇宏祥北路83弄1-42号20幢D区612室；变更后权利人:200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层

2020-05-22 专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):H04N5/04；专利号:ZL2016104900412；登记生效日:20200507；变更事项:专利权人；变更前权利人:上海未来伙伴机器人有限公司；变更后权利人:上海英辰信息技术有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8楼；变更后权利人:201313 上海市浦东新区万祥镇宏祥北路83弄1-42号20幢D区612室

2019-07-19 发明专利权授予

状态信息

授权

2016-12-14 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):H04N5/04；申请日:20160629

2016-11-16 发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种机器人文件使用、存储方法及系统，涉及机器人文件存储领域，包括：步骤S10创建机器人音频轨道文件和影像轨道文件；其中，所述音频轨道文件包括：头文件和帧文件；步骤S20将所述音频轨道文件和所述影像轨道文件以帧同步形式进行同一时间轴同步；步骤S30将同步后的所述音频轨道文件和所述影像轨道文件整合成机器人文件进行存储。本发明扩展了音频轨道文件，除了原有的音频文件外，还包括了动作文件和LED光效文件，丰富了机器人的娱乐性；另外，将音频轨道文件和影像轨道文件整合成一个机器人文件进行存储，提高了文件的同步性和后续更新的便利性。