本实用新型公开了一种积木轴组件、积木套件以及机器人。本实用新型的积木轴组件包括：柱状主体、形成在柱状主体上的环形凹槽、以及卡圈；其中，卡圈具有开口，使得卡圈能够通过开口卡入柱状主体上的环形凹槽。所述多个环形凹槽中的两个环形凹槽之间的距离为等于将被安装在积木轴组件上的积木组件的尺寸。