本申请属于机器人领域，提出了一种机器人及其消杀控制方法、装置及存储介质。该方法包括：获取机器人所在场景的二维平面地图，确定所述场景中物体的种类和位置；根据预先设定的物体种类与消杀值的对应关系，确定所述场景中的物体对应的消杀值，所述消杀值为物体需要进行消杀的强度；根据预先确定的消杀点以及所述物体的位置，确定所述机器人与所述物体之间的距离，根据所述距离和所述物体的消杀值，确定所述机器人对所述物体进行消杀所需要的消杀时间；根据所述消杀时间对所述物体进行消杀，从而能够有效的避免物体过度消杀，有利于提高机器人的消杀续航时长，并且可以避免对物体消杀不足，有利于提升消杀效果。