本申请属于机器人技术领域，具体提供了一种胸腔控制结构以及机器人；所述胸腔控制结构包括胸腔外壳组件、横跨安装于所述胸腔外壳组件的相对两侧的驱动组件以及位于所述胸腔外壳组件内的多个功能器件，其中一部分所述功能器件围设于所述驱动组件的周围，另一部分所述功能器件安装于所述胸腔外壳组件的内顶部，其余部分所述功能器件安装于所述胸腔外壳组件的内前部。所述机器人包括腿型结构和上述的胸腔控制结构；所述腿型结构与所述胸腔控制结构活动连接。本申请在检修维护时，只需拆除胸腔外壳组件的一部分结构就能对对应位置的功能器件进行检修维护，操作简单方便，大大缩短了维护时间，降低了维护难度。