本发明提供了激光雷达与深度相机的数据融合方法及系统，涉及数据融合技术领域，包括通过激光雷达获取激光点，根据激光点获取第一组极坐标串；通过深度相机获取深度图像，其中，深度图像包括第一像素点；根据第一像素点计算第一像素点到激光雷达的第一角度；读取第一像素点的深度信息，并根据深度信息得到每列第一像素点到激光雷达的第一距离；将第一距离和第一角度组成点的集合，从而获取第二组极坐标串；将第一组极坐标串和第二组极坐标串按角度进行序列融合。本发明通过数据融合可以扩大探测范围和提高信息精度。