本发明公开了一种门禁机器人系统操作方法，包括：检测到用户手指同时按压了输入面板上一个或多个按键区；测量并记录各个按键区被用户手指按压的面积；测量并记录用户手指在各个按键区内的部分指纹；对于各个按键区，根据测量的部分指纹与被用户手指按压面积组合形成各个按键区的指纹码；将各个按键区的指纹码串接形成单次按压的总指纹码；将各次按压的总指纹码串接形成门禁系统的输入密码。依照本发明的门禁机器人及其操作方法，利用用户的输入习惯，将跨越输入面板上不同键区的指纹按照面积和输入顺序进行组合以得到复合式密码，能高效地防止盗刷或代刷，从而提高安全性。