一种双发式球形关节_专利查询-品牌网

授权公布号：CN208358851U

一种双发式球形关节

失效

申请

2018-06-06

申请公布

1970-01-01

授权

2019-01-11

预估到期

2028-06-06

申请号	CN201820867507.0
申请日	2018-06-06
授权公布号	CN208358851U
授权公告日	2019-01-11
分类号	B25J17/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	北京康力优蓝机器人科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区清河永泰园甲1号建金中心6层610

专利法律状态

2023-06-16 专利权的终止

状态信息

未缴年费专利权终止；IPC(主分类):B25J17/02；申请日:20180606；授权公告日:20190111

2019-01-11 授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型属于机器人和人工智能技术领域，特别是涉及一种双发式球形关节。包括马达一（1）、驱动板（2）、减速箱一（3）、马达二（4）、减速箱二（5）、转接齿轮组件（6）和盖圈（7）,其中马达一（1）通过减速箱一（3）减速；减速箱一（3）内部空间大，马达二（4）固定在其内部，二者可合为一个整体；马达二（4）通过减速箱二（5）减速，各部件组成一种新的整体关节模块，该关节模块将两个原本相互垂直的独立自由度的转动运动机构整合在一起。