移动机器人底盘及移动机器人

授权公布号：CN206154284U

移动机器人底盘及移动机器人

失效

申请

2016-11-02

申请公布

1970-01-01

授权

2017-05-10

预估到期

2026-11-02

申请号	CN201621175753.7
申请日	2016-11-02
授权公布号	CN206154284U
授权公告日	2017-05-10
分类号	B25J5/00;B25J9/12
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	北京康力优蓝机器人科技有限公司
申请人地址	北京市朝阳区朝阳北路237号复星国际中心1903

专利法律状态

2023-11-10 专利权的终止

状态信息

未缴年费专利权终止；IPC(主分类):B25J5/00；专利号:ZL2016211757537；申请日:20161102；授权公告日:20170510；终止日期:

2018-04-17 专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):B25J 5/00登记号:2018990000215；登记生效日:20180322出质人:北京康力优蓝机器人科技有限公司质权人:北京石创同盛融资担保有限公司实用新型名称:移动机器人底盘及移动机器人授权公告日:20170510

2017-05-10 授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种移动机器人底盘及移动机器人，底盘为三轮结构，呈品字形分布，驱动装置设置在底盘机架上，位于品字形底盘机架的下端，行走机构与驱动装置相连接，包括第一主动轮、第二主动轮和从动轮，从动轮为麦克纳姆轮，第一主动轮和第二主动轮分别设置于品字形底盘机架的下端两侧，从动轮设置于品字形底盘机架的上端，采用两个差动轮为主动轮，偏置设置在底盘机架上，从动轮采用麦克纳姆轮，保持移动机器人在移动过程中与地面的接触点固定不变，解决了移动机器人在运动过程中发生侧翻的问题。