一种可用于机器人的柔性智能模块的分层浇铸方法

授权公布号：CN107813300B

有效

申请

2017-12-07

申请公布

2018-03-20

授权

2019-01-04

预估到期

2037-12-07

申请号	CN201711280879.X
申请日	2017-12-07
申请公布号	CN107813300A
申请公布日	2018-03-20
授权公布号	CN107813300B
授权公告日	2019-01-04
分类号	B25J9/00;B25J19/00;B29C39/02;B29C39/10;B29C39/26;B29C39/42;B33Y80/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	北京康力优蓝机器人科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区清河永泰园甲1号建金中心6层610

专利法律状态

2023-07-25 专利权的保全及其解除

状态信息

专利权的保全；IPC(主分类):B25J9/00；专利号:ZL201711280879X；申请日:20171207；授权公告日:20190104；登记生效日:20230704；解除日:

2019-01-04 授权

状态信息

授权

2018-04-13 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25J9/00；申请日:20171207

2018-03-20 公布

状态信息

公布

摘要

一种可用于机器人的柔性智能模块的分层浇铸方法，具体步骤为：将驱动骨架放置在模具中，并且将SMA丝拉伸；向模具中浇铸一定量的聚二甲基硅氧烷(PDMS)液体，在浇铸前将PDMS搅拌液放入真空箱抽取其中气泡，并将模具放入恒温箱内；在一定时间后，等待PDMS呈现固化态，但表面仍有一定粘性时，将PVC板放置在固化后的PDMS上，PVC板上有通气孔；浇铸PDMS直至灌满模具，抽取真空后放入恒温箱内；待其完全固化后，形成柔性智能模块。通过使用本发明制造的柔性智能模块，使得机器人能够进行多自由度的复杂运动，具有良好的运动能力和适应性，并且防水性能良好。