授权公布号:CN108196455B
一种智能取物机器人
有效
申请
2017-12-26
申请公布
2018-06-22
授权
2020-08-11
预估到期
2037-12-26
| 申请号 | CN201711432008.5 |
| 申请日 | 2017-12-26 |
| 申请公布号 | CN108196455A |
| 申请公布日 | 2018-06-22 |
| 授权公布号 | CN108196455B |
| 授权公告日 | 2020-08-11 |
| 分类号 | G05B15/02;G05B19/418 |
| 分类 | 控制;调节; |
| 申请人名称 | 北京康力优蓝机器人科技有限公司 |
| 申请人地址 | 山东省日照市北京路街道太原路69号工业设计中心307 |
专利法律状态
2021-10-12
专利申请权、专利权的转移
状态信息
专利权的转移;IPC(主分类):G05B15/02;登记生效日:20210927;变更事项:专利权人;变更前:北京康力优蓝机器人科技有限公司;变更后:杰思谷(山东)机器人科技有限公司;变更事项:地址;变更前:100089 北京市海淀区清河永泰园甲1号建金中心6层610;变更后:276826 山东省日照市北京路街道太原路69号工业设计中心307
2020-08-11
授权
状态信息
授权
2018-07-17
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):G05B 15/02;专利申请号:2017114320085;申请日:20171226
2018-06-22
发明专利申请公布
状态信息
公布
摘要
一种智能取物机器人,所述机器人包括置物单元、取物手臂、驱动单元、自行走单元、电源模块、控制单元、语音识别单元、语音输出单元、声源定位单元、物品识别单元、存储单元以及机器人壳体;可通过识别语音的方式抓取用户所需求的物品,同时可通过语音对用户指令进行反馈,并可根据物品的使用次数对物品的放置位置进行调整。


