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公司信息商标信息专利信息
授权公布号:CN108196455B
一种智能取物机器人
有效
申请
2017-12-26
申请公布
2018-06-22
授权
2020-08-11
预估到期
2037-12-26
申请号 CN201711432008.5
申请日 2017-12-26
申请公布号 CN108196455A
申请公布日 2018-06-22
授权公布号 CN108196455B
授权公告日 2020-08-11
分类号 G05B15/02;G05B19/418
分类 控制;调节;
申请人名称 北京康力优蓝机器人科技有限公司
申请人地址 山东省日照市北京路街道太原路69号工业设计中心307

专利法律状态

2021-10-12 专利申请权、专利权的转移
状态信息
专利权的转移;IPC(主分类):G05B15/02;登记生效日:20210927;变更事项:专利权人;变更前:北京康力优蓝机器人科技有限公司;变更后:杰思谷(山东)机器人科技有限公司;变更事项:地址;变更前:100089 北京市海淀区清河永泰园甲1号建金中心6层610;变更后:276826 山东省日照市北京路街道太原路69号工业设计中心307
2020-08-11 授权
状态信息
授权
2018-07-17 实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):G05B 15/02;专利申请号:2017114320085;申请日:20171226
2018-06-22 发明专利申请公布
状态信息
公布

摘要

一种智能取物机器人,所述机器人包括置物单元、取物手臂、驱动单元、自行走单元、电源模块、控制单元、语音识别单元、语音输出单元、声源定位单元、物品识别单元、存储单元以及机器人壳体;可通过识别语音的方式抓取用户所需求的物品,同时可通过语音对用户指令进行反馈,并可根据物品的使用次数对物品的放置位置进行调整。