本实用新型公开了一种服务机器人运动关节的走线结构，包括固定组件和旋转组件；其中，所述固定组件上开设有第一通孔；位于所述旋转组件的边缘位置处开设有第二通孔；所述第一通孔与所述第二通孔的轴向位置相互对应；所述第一通孔与所述第二通孔均用于穿入线束；所述第一通孔为U形通孔。本实用新型提供的服务机器人运动关节的走线结构具有能够很好地保护服务机器人身体中的线束，且结构强度好，运行稳定，便于拆卸等诸多方面的技术优势。