本实用新型公开了一种用于自动门控制的装置，包括两扇自动门，任意一扇所述自动门内设置有热红外人体传感器，自动门的上部固定连接有外框，外框内设置有用来控制自动门开合的控制装置，所述控制装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮上啮合有皮带轮，所述皮带轮远离齿轮的一端上传动连接有从动齿轮，所述皮带轮的下部固定连接有移动杆，此用于自动门控制的装置，设置在自动门上的热红外感应器能顾检测到门外的人，通过中央处理器来管理控制装置，控制装置能够驱动自动门的开合，由于重力垫设置在下方，就能够感应到货物的存在，在远红外热感应器无法感应到人的时，能够判断识别出货物。