本实用新型涉及机械行业中机械自动化应用技术，尤其涉及一种端子拧螺丝装置。它包括端子送料机构、螺丝送料机构、拧螺丝机构、检测机构和成品下料机构，所述的拧螺丝机构包括拧螺丝伺服电机、夹持螺丝的夹头和拧螺丝的夹具；所述的夹具两侧边上设有端子定位块，所述的夹具的纵截面上半部分呈等腰梯形，下半部分呈长方形；所述的拧螺丝伺服电机连接有拧螺丝批，所述的拧螺丝批的底端连接夹头。由于拧螺丝机构上的夹具的纵截面上半部分呈等腰梯形。具有坡型面的夹具能有效避免物料残留在夹具的上表面，滑槽向下倾斜便于多余的物料落到堆积物收集箱，避免因物料阻挡造成停机或检测误判，提升了产能和产品良率。