本实用新型提供了一种云台摄像机，包括：底壳，设置有容置室，所述容置室在底壳的顶部开口；球头组件，设置在所述容置室上方；马达，设置在容置室内，所述马达的机身与球头组件连接，所述马达的输出轴与所述底壳连接。与现有技术相比，本实用新型通过将马达的机身与球头组件连接，将马达的输出轴与底壳连接，使得马达可以直接驱动球头组件水平旋转，方便通过导线将马达与主板连接起来，配件更少，降低了云台摄像机的组装难度，节省物料成本。