本实用新型提供了一种转动结构及云台摄像机。转动结构，包括：第一壳体，具有第一开口；第二壳体，设置在第一壳体设有第一开口处；连接螺钉，设置在第一壳体内，并穿过第一开口与第二壳体连接；和电机，设置在第一壳体内，电机的机身与第一壳体连接，电机的输出轴穿过第一开口，并与第二壳体连接；其中，连接螺钉的头部与第二壳体之间形成限位区，第一壳体设有第一开口的壁插入限位区。通过第一壳体、第二壳体、连接螺钉和电机相互配合，将第一壳体与第二壳体可转动的连接在一起，通过电机直接驱动第二壳体相对于第一壳体转动，减少了传动结构，降低了组装难度，节省物料成本，整体结构简单，占用空间小。