本实用新型属于窗帘自动化技术领域，尤其为一种普通窗帘电动化的窗帘机器人，所述弧形外壳共有两个，两个所述弧形外壳之间通过铰链转动连接，且两个弧形外壳的内部均对称安装有铰接座，所述铰接座上对称转动安装有活动杆，两个所述活动杆之间安装有弹簧，且两个活动杆的另一端均安装有滚轮，其中一个所述滚轮的一侧安装有用于驱动其转动的驱动马达。本实用新型通过两个弧形外壳之间的铰接，使得设备可以展开并安装在窗帘安装杆上，通过弹簧的设置，有利于相对两个活动杆之间的夹角的改变，从而有利于改变弧形外壳圆心到滚轮之间的距离，进一步可以使得设备满足不同窗帘安装杆的使用，提高设备的实用性。