本实用新型涉及自动门技术领域，且公开了一种用于自动门的半自动门止器，包括门框、门体、处理器、驱动装置和传感器本体，所述门体正面的上方栓接有弯折杆，所述弯折杆的另一端栓接有固定块，所述固定块一侧的表面栓接有套管，所述套管的内壁滑动连接有内杆；本实用新型通过弯折杆、固定块、套管、内杆、触头、复位弹簧、壳体和圆孔的设置，使得该门止器能够在碰撞过程中对压力传感器进行缓冲保护，并使压力传感器不易损坏，解决了现有的一些自动门在闭合时通过压力传感器的碰撞来实现止门的效果，然而压力传感器缺乏缓冲保护，在长期使用后，易造成压力传感器受损甚至损坏，进而影响自动门运行的问题。