本申请提供了一种多天线的棋子识别系统、棋盘及自动下棋机器人，包括信号发射模块、多个棋子识别模块和主控模块；信号发射模块设置于棋子中；棋子识别模块包括一个读卡芯片、多个天线驱动切换电路和多个天线；每个天线驱动切换电路对应一个天线，用于控制天线与读卡芯片的连接状态，天线布设在行棋位置；主控模块与每个棋子识别模块中的多个天线驱动切换电路分别连接，控制每个天线驱动切换电路与对应的天线的连接状态，以控制该棋子识别模块中的读卡芯片在不同时刻依次和多个天线连接；每个棋子识别模块中的读卡芯片分别与每个天线以及主控模块电连接，本申请能够实时识别每个行棋位置上棋子的变化，且采用的读卡芯片的数目较少。