本实用新型提供了一种吐卡机构及其含有吐卡机构的机器人，涉及机器人技术领域，该吐卡机构包括：卡盒，卡盒内设容置腔室，上下两侧均设置安装口，前侧设置吐卡口，后侧设置送卡口，按压组件，按压组件安装于上侧的安装口处，按压组件用于为置于容置腔室的卡片提供按压力；动力组件，动力组件安装于下侧的安装口处，动力组件滚动带动卡片向前后移动。本实用新型通过按压组件和动力组件的相互配合，达到吐卡的目的。