本实用新型公开一种地埋式平滑自动门，包括：活动门扇、设于所述活动门扇下方的驱动机箱、及设于所述活动门扇上方的上轨道组件，所述驱动机箱埋于地面完成面以下，所述驱动机箱包括：夹持装置、承重下导轨、滚轮组件、门扇连接装置、驱动机构、及下导轨固定装置，所述承重下导轨设于所述下导轨固定装置上，所述驱动机构驱动所述滚轮组件在所述承重下导轨上滚动，所述门扇连接装置连接所述滚轮组件与所述夹持装置，所述夹持装置夹持住所述活动门扇。本实用新型将上承重上驱动功能的驱动机箱放置在地面完成面以下，使得地面以上的活动门扇通透性大大增强，能够实现与幕墙系统分格完全一致，二者融为一体，更加符合现代幕墙结构洞口的要求。