本实用新型公开一种套叠平滑自动门门机以及套叠平滑自动门，套叠平滑自动门门机包括：副轨道梁、驱动电机组件、主轨道梁、轨道梁保持挂件、电气控制系统、主从动带轮组件、副从动带轮组件，所述副轨道梁和主轨道梁分别通过所述轨道梁保持挂件固定，且所述副轨道梁和主轨道梁之间平行设置，所述副从动带轮组件安装在所述副轨道梁的端部，所述主从动带轮组件安装在所述主轨道梁的端部。本实用新型的有益效果在于：通过配置两条平滑门轨道及两条皮带传动系统，各轨道中配置有可自由移动的滑轮组件，实现两个门扇之间不同的运行速度。