本发明涉及婴幼儿看护技术领域，解决了现有技术中在婴幼儿睡眠场景下，音频和视频占用存储空间大的问题，提供了一种伴睡婴幼儿时音视频压缩和还原方法、装置及设备。该方法包括：获取婴幼儿睡眠场景下的实时视频数据和实时音频数据；对所述实时视频数据和实时音频数据进行压缩，输出压缩后的第一视频数据和第一音频数据；获取第一视频数据中的视频关键信息和第一音频数据中的音频关键信息；依据所述视频关键信息，对所述第一视频数据进行还原，输出还原后的第二视频数据；依据所述音频关键信息，对所述第一音频数据进行还原，输出还原后的第二音频数据。本发明减少了婴幼儿睡眠场景下音频和视频的存储空间。