本实用新型提供一种下料机械手及下料系统。所述下料机械手包括架体、电动葫芦、夹具组件、提升件和支撑杆，所述电动葫芦设置在所述架体内，所述提升件的一端与所述电动葫芦连接，另一端与所述夹具组件连接；所述支撑杆的数量为两个，所述支撑杆具有相对设置的A端和B端，一根所述支撑杆的A端与所述架体铰接，另一根所述支撑杆的A端与所述夹具组件铰接，两根所述支撑杆的B端相铰接于提升件的外侧。本实用新型极大提高下料机械手上下方向上的精准性，且两个支撑杆和提升件构成三角形，具有很好的稳定性。