本实用新型公开了一种空气压缩机余热回收系统，属于余热回收领域，其中压缩机主机通过管路与油气分离桶连通，油气分离桶的气支路与工作设备连通，其油支路与油冷却器连通，油冷却器通过管路与压缩机主机进油口连通，其还包括温控系统和板式换热器，板式换热器设置在油气分离桶的油支路与油冷却器之间，该温控系统包括控制器、设置在板式换热器进水管上的电磁比例阀和设置在板式换热器出水管上的温度传感器，其中电磁比例阀、温度传感器均与控制器电连接，采用本技术方案一方面可以利用冷却水吸收空气压缩机中热油的热量变成热水供工人日常生活所需，另一方面降低了空气压缩机中油冷却器的工作载荷，提高了空气压缩机的使用寿命。