本发明公开了一种内衣用抗菌混纺面料及其制备方法，包括以下步骤：将抗菌剂与涤纶切片纺丝，得到抗菌改性涤纶纤维；将聚氨基甲酸酯纤维和水溶性聚乙烯醇纤维进行捻合，作为芯纱，将抗菌改性涤纶纤维和棉纤维进行捻合作为外覆层，得到抗菌改性混纺纱；以芦荟纤维和牛奶蛋白纤维的混纺纱为经线，抗菌改性混纺纱为纬线进行经纬编织，得到坯布；将坯布放到预处理液、抗菌整理液中，处理，并烘干得到。本发明制备的内衣用抗菌混纺面料柔软舒适，亲肤透气性优异，还具有优雅的光泽，高级感十足，抗菌性能优异持久，经多次穿着和洗涤后仍能保持较高的抗菌性能，并且制备方法简单，经济效益高，适合工业化加工。