本发明提供一种自动驾驶用路线规划系统，涉及自动驾驶技术领域，所述自动驾驶用路线规划系统包括：云服务器，用于保存需要持久化存储的数据，同时还可以实时同步记录最新路况信息。本发明中，通过图像采集单元来采集道路图像，而设置的地图存储单元则可以获取最新的地图信息，最后通过障碍物感知单元进行汇总分析，从而判别障碍物，保证了自动驾驶过程中的安全，而设置的云服务器则可以同步记录交通事故信息、极端天气信息、道路塌方信息、车道停用信息和道路施工信息各种，通过综合各种路况信息，来进行规划路线，可以错开各种道路情况，从而有效的提高路线规划的有效性，实用性较高，进步性显著。