本实用新型公开了一种毫米波人体安检设备，包括第一毫米波收发弧形天线阵列、第二毫米波收发弧形天线阵列、第一毫米波收发模块、第二毫米波收发模块、运动控制卡、导向杆、驱动装置、数据信号处理模块和上位机；所述第一毫米波收发弧形天线阵列和第二毫米波收发弧形天线阵列相对设置。本实用新型采用了一种毫米波收发弧形天线阵列结构，相对于直线天线阵列来说，波束相对比较集中，图像分辨率较高，由于圆弧的张角较大，而且是顺着人体移动扫描，可以降低天线阵列成本，也具备高分辨率的特点。