本实用新型公开了一种无毛刺螺栓成型装置，包括滚牙机构、送料输送线、出料输送线、机械臂、上料机构、支撑平台，所述滚牙机构、送料输送线、出料输送线、机械臂、上料机构均设置在支撑平台上，所述滚牙机构位于上料机构的前侧，所述上料机构用于将待加工的棒材送入滚牙机构，所述送料输送线与出料输送线分别位于上料机构的左右两侧，所述机械臂位于上料机构的后侧，所述机械臂用于将待加工的棒材自送料输送线转移至上料机构以及用于将加工完成的棒材自上料机构转移至出料输送线，整个加工过程中自动化程度较高，加工效率较高，降低工人劳动强度也消除了安全隐患，定位准确加工质量也较高因此产生毛刺少，装置结构简单有效，制造成本较低。