一种旅居车专用吊铺，由前后二个吊铺组成，其内部由轻质金属管焊接组成，形成二个独立的框架结构。后吊铺的后部支撑臂采用四连杆结构，围绕承重铰链及前部支撑旋转支架，坐旋转及空间的直线运动，实现后吊铺的升降运动；前吊铺的前部支撑臂一端设置在车身前围A柱的旋转支架上，前部支撑臂围前部支撑旋转支架，在车身的Z向做旋转运动，与吊铺运动共同实现了整个吊铺升降运动。该装置可以广泛运用于旅居车产品，还可拓展至游艇或空间有限的固定休息设施内，具有良好的市场推广前景。