本实用新型公开了一种拖挂房车驻车支撑机构，涉及房车技术领域，其包括沿长度方向依次设置有若干定位卡槽的定位板、转动组件、支撑臂组件和支撑脚架，支撑臂组件包括依次铰接的主支臂、中间支臂以及定位舌支臂，所述主支臂、所述中间支臂以及所述定位舌支臂均为槽型件，所述定位舌支臂能完全收纳于所述中间支臂的槽内，所述中间支臂能完全收纳于所述主支臂的槽内。该拖挂房车驻车支撑机构的展开和折叠收起步骤都较少，无需手摇，操作方便、快捷；中间支臂以及定位舌支臂均能够隐藏于主支臂内，折叠在一起的支撑臂组件能够紧贴拖挂房车而不占空间；外观新颖、美观。