本实用新型公开了一种皮带输送上料装置，涉及上料设备领域。其技术要点是：皮带输送上料装置，包括倾斜设置的机架，机架的顶端和底端均转动连接有传送辊，传送辊上绕设有传送带，机架上设有电机，传送带的较高端水平设有放料板，放料板远离传送带一侧的上表面沿竖直方向设有第一挡板，放料板位于第一挡板的一端沿竖直方向设有推板，推板的一侧设有驱动推板沿垂直于传送带长度方向水平运动的推动组件，放料板远离推板的一侧水平设有倒料板，倒料板远离传送带的一侧边与放料板通过第一铰接轴铰接，第一铰接轴的轴线平行于推板的运动方向，放料板远离第一铰接轴的一端设有驱动放料板绕第一铰接轴转动的驱动组件。本实用新型具有上料效率高的优点。