本申请提供有数控冲床自动上下料设备，包括，上下料辅助组件，所述上下料辅助组件包括装配座，所述装配座顶部开设有凹口；随动压覆组件，所述随动压覆组件包括插设在凹口底部内壁左侧的活动板，所述活动板的左侧中部嵌设齿板，所述齿板的左侧底部啮合有接触齿轮，所述装配座顶部处于活动板右方的位置通过安装架设置红外线装置；卸料组件，所述卸料组件设置在凹槽内。本技术方案设置有随动压覆组件，待冲压的工件随着外界的输料设备传输至凹口内，直至待冲压的工件与活动板的右侧接触，电磁铁通电产生与永磁块相反的磁力，使得活动板向上移动至最高点，进而通过支撑架带动压杆通过橡胶块压覆待冲压的工件，实现上料至指定位置时进行自动固定。