本发明涉及一种连续聚合熔体直纺超仿棉聚酯纤维的制备方法，包括连续依次进行的第一酯化反应工序、第二酯化反应工序、聚合反应工序及纺丝工序。本发明制备方法采用将乙二醇、含亲水基团的反应单体、聚乙二醇和添加剂预先配制成吸湿母液，在第二酯化反应工序中加入该吸湿母液，吸湿母液的配制不仅能稀释添加剂，实现精确添加，还能减少副反应的产生，提高了可纺性以及产品稳定性。本发明的制备方法能够连续生产聚酯熔体，且聚酯熔体进入纺丝设备直接进行纺丝，实现连续熔体直接纺丝技术生产超仿棉聚酯纤维，减少了和常规切片共混、干燥工序，大大降低了成本，制备的超仿棉聚酯纤维质量稳定，产品性能均一。