本实用新型属于冲齿机技术领域，尤其为一种织布用的两轴数控针布冲齿机，包括底座，所述底座的上端面固定连接有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有收集仓，所述滑槽的上端面固定连接有冲齿台，所述冲齿台的上端面贯穿开设有凹槽，所述凹槽位于收集仓的上方，所述冲齿台的上端面左右两侧固定连接有固定框，所述固定框的上端面可拆卸连接有气缸，所述气缸的输出端可拆卸连接有驱动轴，所述驱动轴的下端面贯穿固定框的上端面并延伸至固定框的内部，所述驱动轴的下端面固定连接有固定板，所述固定板的下端面固定连接有两个前后分布的固定块，两个所述固定块之间可拆卸连接有冲齿刀，具有模具的损耗小、方便更换冲齿刀、结构简单和方便收集碎屑的特点。