本发明提供一种图案织物瑕疵检测方法、系统及检测终端机，涉及纺织工业技术领域，获取待检测织物图像以及模板图像，得到显著性图像以及前景点；基于前景点的位置信息，解析出前景点的聚类结果，根据聚类结果后，得到候选区域；对候选区域进行检测，判断有无瑕疵。其中本发明通过随机点群启发式寻优法以及线性插值法对算法效率进行优化。根据LAT得到的待检测图像和模板图像之间的映射关系，利用动态阈值方法获取显著性图像以及前景点。然后使用最小生成树算法以及DEVI评价指标对前景点进行聚类并获取候选区域。根据候选区域的灰度体积特征判定瑕疵本发明可以很好的检测图案织物的瑕疵，特别是对于小和不明显的瑕疵检测效果非常好。