本申请实施例适用于电动车技术领域，公开了一种充满自停预收费用计算方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，其中，方法包括：获取充电桩的二维码信息；根据二维码信息，向充电用户呈现充电订单界面；接收充电用户的充满自停模式选择指令；获取充电用户的历史订单；根据历史订单，获得充电用户对应电动车的有效充电功率；根据有效充电功率和预设充电时长，计算预收费用。本申请实施例通过获取充电用户的历史订单，根据历史订单确定电动车的有效充电功率，该有效充电功率与电动车的实际功率更加接近，使得根据该有效充电功率计算的预收费用的准确性更高，更加符合实际充电费用，降低车主预付费用和抵触心理，提高用户充电体验。