本发明适用于通信技术领域，提供了一种分布式充电桩通信系统的通信方法、充电桩及联网装置，包括：根据各个充电桩的通信地址轮询充电桩以获取第一请求消息；将获取到的请求消息发送至控制平台；接收控制平台发送的控制指令并解析确定目标充电桩，根据与目标充电桩的内部通信协议将控制指令转发至目标充电桩；将目标充电桩的执行结果反馈至控制平台。只有在联网模块轮询到时，充电桩才发送请求消息，联网模块在轮询到该充电桩时只与该充电桩进行通信，保证一个时间点只有一个充电桩和联网模块进行消息交互，对请求消息进行有效的离散，解决了目前分布式充电桩通信系统在通信过程中存在控制平台同时接收到多个充电桩的请求消息而导致丢包的问题。