本发明适用于充电控制技术领域，提供了一种充电控制方法、装置、终端设备及计算机存储介质，包括：获取当前的充电功率，检测所述当前的充电功率是否小于第一阈值；若是，开始计时，并记录所述当前的充电功率为第一功率；若在预设时间内，实时充电功率与所述第一功率的差值的绝对值小于第二阈值，则在达到所述预设时间后停止充电。本发明提高了充电过程的安全性，降低了电力的消耗。