本申请实施例适用于充电桩技术领域，公开了一种充电计费方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取充电桩的二维码；根据二维码，向用户呈现充电订单界面；接收用户输入的充电时长信息；判断充电时长是否大于预设时长；当充电时长小于或等于预设时长时，以预先设定的起步价作为充电时长的第一预付费用；当充电时长大于预设时长时，计算充电时长和预设时长的差值；根据预先设定的计费标准，计算差值对应的充电费用；将起步价和充电费用相加，得到第二预付费用。本申请实施例通过起步计价模式，避免用户充电时长较短损害运营商利益，降低运营商体验。