本发明涉及安防技术领域，公开了一种基于动态密码的开锁方法、装置、充电柜及存储介质。该方法包括：在接收到用户触发的第一开柜指令时，根据第一开柜指令获取动态开柜密码；将动态开柜密码反馈给用户，并根据第一开柜指令开启柜门；在检测到有待充电设备接入，且柜门关闭后，监测用户触发的第二开柜指令；在监测到第二开柜指令后，获取用户输入的动态开柜密码，并对动态开柜密码进行验证；在动态开柜密码验证成功时，开启柜门。通过上述方式，解决了现有技术中对充电柜设备的开柜操作过于依赖网络的技术问题。