本实用新型公开一种上料装置及自动化设备，该上料装置包括机架、移料结构、以及取料结构，其中机架设有置料腔，所述置料腔沿上下方向依次排布有移料位和满料位，所述置料腔邻近所述移料位设有第一开口；移料结构包括第一托举结构以及第一直线驱动结构，所述第一直线驱动结构安装在所述机架上，所述第一托举结构与所述第一直线驱动结构驱动连接，以通过第一直线驱动结构驱动所述第一托举结构沿上下方向活动，所述第一托举结构可沿横向伸缩进入所述置料腔，取料结构包括第一升降结构、第二托举结构、以及纵向移动装置，所述第一升降结构安装在所述机架且可沿上下方向升降，所述纵向移动装置安装在所述第一升降结构上且可沿纵向移动。