本文提供了一种压差控制方法、装置及设备，应用于压差控制系统，所述系统包括下压气缸、压力传感器和电气比例阀，所述方法包括：利用所述压力传感器实时获取下压气缸的压力数据；根据所述压力数据和预设气压数据，确定所述电气比例阀的调整数据；根据所述电气比例阀的调整数据，控制所述电气比例阀工作以调整所述下压气缸的气压数据，通过设置电气比例阀实现了下压气缸压力的实时调整，简化了调试的时间，提高了对气缸的控制便捷性。