本实用新型涉及传输领域，公开了一种双轨上料机构，包括：料盒输送机构、竖直供料机构、推料机构和料盒夹取转移机构；料盒输送机构包括用于提供满料盒的下层输送机构和用于接收空料盒的上层输送机构；竖直供料机构用于将料盒自下向上按照设定高度和时序竖直方向升高，竖直供料机构上的第一托板和第二托板分别与两个料盒输送机构相对；推料机构上的第一推杆可对应推出第一托板上料盒中的产品，推料机构上的第二推杆可对应推出第二托板上料盒中的产品；料盒夹取转移机构动作可将空的料盒夹取到料盒输送机构上。通过上述方式，本实用新型采用双轨单独供料方式，降低了切换供料带来的设备不稳定性，同时有效缩短了更换料盒时间，提高了生产效率。