本实用新型公开了一种视觉检测设备的固定支撑结构，包括：底座、支座组件和横梁架；所述底座呈矩形框状，所述底座中具有一个容纳空间；所述支座组件有两组，两组支座组件平行相对的设置在所述底座的上方，两组支座组件之间的空间与所述容纳空间相通；所述支座组件包括两个横梁支座，两个横梁支座之间固定连接有一个支座撑板；所述横梁支座的上端凸出设有支撑部，所述支撑部向另一个支座组件所在方向伸出；所述横梁架有两个，两个横梁架可拆卸的设置在两个支座组件的上方，两个横梁架平行相对、并垂直于所述支座组件。本实用新型能够根据实际检测情况选择视觉检测相对输送部分的相对位置，可应对多种检测需求，对电路板正反面上插件高度没有限制。