本发明属于机器视觉技术领域，具体涉及一种远心镜头，包括由物端到像面依次设置的具有正光焦度和双凸结构的第一透镜G1、具有负光焦度和弯月结构的第二透镜G2、具有正光焦度和双凸结构的第三透镜G3、具有负光焦度和双凹结构的第四透镜G4、棱镜、具有正光焦度的第五透镜G5以及具有正光焦度和双凹结构的第六透镜G6，所述第二透镜G2、第三透镜G3和第四透镜G4依次胶合形成胶合透镜组U1。本发明通过上述结构，实现了在高放大倍率下依然具有较高的分辨率与较低的公差敏感度，在具备优良成像质量的同时，该镜头易于生产。