本实用新型公开了一种潜望式检测装置，包括：潜望机构，包括并排设置的第一分光器件和第二分光器件；第一成像模组和第二成像模组，第一成像模组包括与第一分光器件同轴设置构成第一成像通道的第一相机，第二成像模组包括与第二分光器件同轴构成第二成像通道的第二相机；光源组件，包括分别与所述第一成像通道垂直的第一光源、与所述第二成像通道垂直的第二光源，以及环绕于所述第一成像通道设置的第三光源。通过使分光器件与成像模组相配合分别构成成像通道，并设置第一光源至第三光源，实现表面细节的强化成像以及对工件轮廓的强化成像，有利于提高工件的缺陷检测准确性，使检测结果满足要求。