本发明涉及一种上料装置及锂电池成型设备，上料装置包括底板、第一搬运机构及转移机构。第一搬运机构及转移机构分别设置于底板相对的两侧。工件，如电芯可在转移机构的带动下依次经过多个工位，以分别在不同的工位完成相应的工序。接着，第一搬运机构便可将工件搬运至锂电池成型设备的入料工位，以对电芯执行成型工序。由于第一搬运机构及转移机构位于底板不同的两侧，且分别吸附工件的不同表面，故两者互不干扰。也就是说，第一搬运机构及转移机构可同时处于同一工位，转移机构将工件搬运至其中一个工位后，第一搬运机构无需等待便能够将位于该工位的工件搬走。因此，上述上料装置及锂电池成型设备的上料效率得到显著提升。